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深度剖析單片機和工控機型小電流接地選線裝置的原理區別

發(fa)布日期(qi):2023-06-26 信息(xi)來源:丹華昊博(bo)

小電流接地選線裝置自誕(dan)生(sheng)(sheng)以來(lai)一(yi)直在被眾多廠(chang)(chang)家模仿,從(cong)微(wei)機小電流接地選線裝置研(yan)發(fa)成功以來(lai),就有(you)不少(shao)廠(chang)(chang)家開始(shi)批量生(sheng)(sheng)產,主要使用(yong)的(de)原理還是剛問(wen)世的(de)單一(yi)方法,結構也很簡單,容易發(fa)生(sheng)(sheng)誤(wu)判。他們(men)的(de)優勢就是價(jia)格便宜,容易占領市場,但是問(wen)題很多,用(yong)戶使用(yong)后對產品失去信心。

普通單片(pian)機型小電流(liu)接地選(xuan)線裝置主要的不(bu)足(zu)表現(xian)在(zai)以(yi)下(xia)方面:

1)硬件性能(neng)低(di)(di)微(wei)機選線(xian)裝(zhuang)置均采用(yong)8 位單片機或16 位單片機,數據處(chu)理速度低(di)(di)、程序存(cun)(cun)貯器、數據存(cun)(cun)儲器容量小,因(yin)此只(zhi)能(neng)采用(yong)一些簡單算法。

2)軟件算法(fa)簡(jian)單(dan)由(you)于(yu)硬(ying)件性能低,一些先(xian)進的算法(fa)和判據無法(fa)應用,只能采用一些簡(jian)單(dan)的算法(fa)。有些產品雖然采用了(le)多種判據,但(dan)只是(shi)對判據機械羅列,并未綜(zong)合運用,而每種判據都(dou)存(cun)在(zai)有局(ju)限性。

3)變電(dian)站運行方(fang)式(shi)(shi)發生變化時,裝(zhuang)置不能適(shi)應運行方(fang)式(shi)(shi)的改(gai)變。

隨著工控(kong)機(ji)技(ji)術的(de)(de)發展(zhan),性能越來越高(gao),應用(yong)(yong)日益(yi)廣泛,工控(kong)機(ji)型(xing)小(xiao)電(dian)流(liu)接地選線(xian)(xian)裝(zhuang)置應運而生(sheng)。由小(xiao)電(dian)流(liu)選線(xian)(xian)之父(fu)——華(hua)北電(dian)力大(da)學(xue)楊以涵(han)教授提出了史上最權(quan)威的(de)(de)小(xiao)電(dian)流(liu)選線(xian)(xian)方(fang)法(fa),即六種方(fang)法(fa)和兩種技(ji)術來進行選線(xian)(xian),自此選線(xian)(xian)判據不再只是單(dan)(dan)一(yi)的(de)(de)方(fang)法(fa),針對(dui)任何復雜(za)情(qing)況都能準確選線(xian)(xian),那么,單(dan)(dan)片機(ji)型(xing)小(xiao)電(dian)流(liu)接地選線(xian)(xian)裝(zhuang)置和工控(kong)機(ji)型(xing)小(xiao)電(dian)流(liu)接地選線(xian)(xian)裝(zhuang)置究(jiu)竟在原理(li)上有什(shen)么不同呢?下面將兩種小(xiao)電(dian)流(liu)接地選線(xian)(xian)裝(zhuang)置使用(yong)(yong)的(de)(de)原理(li)進行對(dui)比(bi):

微機(ji)小(xiao)電流(liu)接地選線裝(zhuang)置工作原理

(1)功率方(fang)向法:采(cai)用判(pan)(pan)斷零(ling)序電(dian)流(liu)的(de)(de)功率方(fang)向來確定故障線路,該方(fang)法從原理上講就做(zuo)不(bu)到100% 的(de)(de)準(zhun)確率,可能出(chu)現(xian)多(duo)判(pan)(pan)或一條都(dou)判(pan)(pan)斷不(bu)出(chu)的(de)(de)結果(guo);

(2)諧(xie)波分析法(fa)(fa):采用單相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)接地后零序穩態信號的群體比(bi)幅比(bi)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)法(fa)(fa),由于比(bi)幅比(bi)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)時,采用的是相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對原理,因此這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)(fa)從理論上講(jiang)不存(cun)在死(si)區,不受(shou)運行方(fang)式及接地電阻的影響,可以(yi)做(zuo)到100% 的準確率,其選(xuan)線方(fang)案的有(you)效性已(yi)得到充分證明,但對于CT不平衡導致的零序電流,該方(fang)法(fa)(fa)不能有(you)效解決;

(3)信號注入法(fa):該方法(fa)雖接線簡單(dan),不(bu)需零序(xu)CT回路,但由于注入信號大小及方法(fa)的限制(zhi),一般主要用于10kV及以下電(dian)壓(ya)等級系統。另外,探頭(tou)的靈敏度和可靠(kao)性易受各種外界因素影響,造(zao)成誤判(pan),對于綜自站及無(wu)人值守站的使用更有些不(bu)便。

工控機小電流接地選線裝(zhuang)置(zhi)的工作原理

(1)智(zhi)能群體比幅比相法

對(dui)于中性點不接(jie)地(di)系統,比較母(mu)線(xian)的(de)(de)(de)零(ling)(ling)(ling)序(xu)(xu)電壓和(he)(he)所(suo)有(you)線(xian)路零(ling)(ling)(ling)序(xu)(xu)電流(liu)的(de)(de)(de)幅(fu)值和(he)(he)相位(wei),故障線(xian)路零(ling)(ling)(ling)序(xu)(xu)電流(liu)相位(wei)應(ying)滯后(hou)零(ling)(ling)(ling)序(xu)(xu)電壓90°并與正常線(xian)路零(ling)(ling)(ling)序(xu)(xu)電流(liu)反相,若所(suo)有(you)線(xian)路零(ling)(ling)(ling)序(xu)(xu)電流(liu)同(tong)相,則為母(mu)線(xian)接(jie)地(di)。傳統比幅(fu)比相方法(fa)在信(xin)號(hao)(hao)處理、抗干擾和(he)(he)有(you)效域方面(mian)存在一定的(de)(de)(de)缺(que)陷。智能型的(de)(de)(de)比幅(fu)比相方法(fa)采用Butterworth數字濾波(bo)器,對(dui)信(xin)號(hao)(hao)進行有(you)效的(de)(de)(de)數字濾波(bo)處理,提(ti)取出了更可靠的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)(hao)成(cheng)分,提(ti)高了選線(xian)正確性。

(2)諧(xie)波比(bi)幅(fu)比(bi)相法

諧(xie)波(bo)(bo)比幅比相(xiang)(xiang)(xiang)法(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)原理是:對于(yu)中(zhong)性點(dian)經消弧線(xian)(xian)圈接(jie)地(di)系統,諧(xie)波(bo)(bo)分量處于(yu)欠補償(chang)狀態(tai)。如(ru)果線(xian)(xian)路(lu)(lu)零序(xu)電(dian)(dian)流(liu)中(zhong)含有豐富的(de)(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)成分,則比較所有線(xian)(xian)路(lu)(lu)零序(xu)電(dian)(dian)流(liu)諧(xie)波(bo)(bo)分量的(de)(de)(de)(de)幅值(zhi)與(yu)(yu)相(xiang)(xiang)(xiang)位,故障線(xian)(xian)路(lu)(lu)零序(xu)電(dian)(dian)流(liu)幅值(zhi)較大且相(xiang)(xiang)(xiang)位應與(yu)(yu)正常線(xian)(xian)路(lu)(lu)零序(xu)電(dian)(dian)流(liu)反相(xiang)(xiang)(xiang);若所有線(xian)(xian)路(lu)(lu)零序(xu)電(dian)(dian)流(liu)同相(xiang)(xiang)(xiang),則為母線(xian)(xian)接(jie)地(di)。諧(xie)波(bo)(bo)選線(xian)(xian)方法(fa)(fa)采用有效(xiao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)字濾(lv)波(bo)(bo)手段,提取出(chu)能量最高的(de)(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)頻帶(dai)范圍,避免了提取單一諧(xie)波(bo)(bo)頻率而(er)導致的(de)(de)(de)(de)誤差。

(3)小波法

小波分析(xi)是一門(men)現代信號處理(li)理(li)論與(yu)方法,它能有(you)效地分析(xi)變化規律不確(que)定和不穩定的隨(sui)機信號,能夠從(cong)信號中提取到局部化的有(you)用成分。

小波選(xuan)線(xian)方法的優(you)點是:

第一、該方法對(dui)中性點不接地和中性點經(jing)消弧線圈接地的電(dian)網都(dou)適用。

第二(er)、該方法特別適應于故障狀況復(fu)雜(za)、故障波形(xing)(xing)雜(za)亂的情況,這與穩態量選線方法形(xing)(xing)成(cheng)優勢(shi)互(hu)補。

(4) 首半波法

小電(dian)流接地(di)電(dian)網單相接地(di)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)產(chan)生(sheng)的(de)(de)暫態電(dian)流雖然很(hen)復雜,但是發生(sheng)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)的(de)(de)最初半(ban)個周波內(nei),一定滿足故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)線(xian)路(lu)零序(xu)電(dian)流與(yu)正常線(xian)路(lu)零序(xu)電(dian)流極(ji)(ji)性(xing)(xing)相反的(de)(de)特點(dian),因此可(ke)以通(tong)過比較(jiao)首半(ban)波的(de)(de)零序(xu)電(dian)流極(ji)(ji)性(xing)(xing)進行(xing)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)選(xuan)線(xian),該(gai)方法對(dui)中性(xing)(xing)點(dian)不接地(di)和中性(xing)(xing)點(dian)經消弧線(xian)圈接地(di)的(de)(de)電(dian)網都(dou)適用。

(5)有(you)功分量法(fa)、能量法(fa)

這(zhe)兩種方法的(de)(de)(de)(de)(de)原理(li)相同,對于(yu)中(zhong)性點(dian)經(jing)消弧線(xian)圈(quan)接(jie)地(di)系(xi)統(tong),消弧線(xian)圈(quan)只能補(bu)償(chang)零(ling)(ling)序(xu)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)無功(gong)(gong)(gong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang),不能補(bu)償(chang)零(ling)(ling)序(xu)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)有功(gong)(gong)(gong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang),因此(ci)故障(zhang)線(xian)路的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)序(xu)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)有功(gong)(gong)(gong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)與正常線(xian)路極性相反,可以用這(zhe)個特(te)點(dian)進(jin)行選線(xian)。由于(yu)有功(gong)(gong)(gong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)含(han)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)較(jiao)小,所以裝置采用零(ling)(ling)序(xu)電流(liu)與零(ling)(ling)序(xu)電壓的(de)(de)(de)(de)(de)乘積,即零(ling)(ling)序(xu)能量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)來度量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)零(ling)(ling)序(xu)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)有功(gong)(gong)(gong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang),實際上(shang)是把有功(gong)(gong)(gong)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)進(jin)行了(le)累(lei)加(jia),零(ling)(ling)序(xu)能量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)最大的(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)路就是故障(zhang)線(xian)路。

(6)突變量選(xuan)線方法

對(dui)于中(zhong)性(xing)點經消弧線(xian)(xian)(xian)圈(quan)接(jie)(jie)(jie)地(di)(di)系(xi)統,我(wo)們研究認為在所有選(xuan)線(xian)(xian)(xian)方(fang)法(fa)中(zhong)零序(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)突(tu)(tu)變量法(fa)的(de)適用范圍更廣、選(xuan)線(xian)(xian)(xian)準確性(xing)更高。這(zhe)需要增加(jia)變量控(kong)制(zhi)器裝置,在消弧線(xian)(xian)(xian)圈(quan)兩側并聯電(dian)(dian)(dian)(dian)抗(kang)器和真(zhen)空(kong)開(kai)關,電(dian)(dian)(dian)(dian)抗(kang)值為600Ω,通過(guo)單相真(zhen)空(kong)開(kai)關控(kong)制(zhi)投切(qie)。正常(chang)運行(xing)時(shi)并聯電(dian)(dian)(dian)(dian)抗(kang)不投入運行(xing),發(fa)生永久(jiu)性(xing)接(jie)(jie)(jie)地(di)(di)故障(zhang)后將并聯電(dian)(dian)(dian)(dian)抗(kang)短時(shi)投入,持(chi)續(xu)5-10秒再斷開(kai),使(shi)零序(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)發(fa)生5A的(de)突(tu)(tu)變量(對(dui)應于金(jin)屬(shu)性(xing)接(jie)(jie)(jie)地(di)(di)),這(zhe)個(ge)突(tu)(tu)變的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)只會在故障(zhang)線(xian)(xian)(xian)路(lu)(lu)中(zhong)體現出來。因此(ci)利用這(zhe)個(ge)投、切(qie)兩次操作故障(zhang)線(xian)(xian)(xian)路(lu)(lu)和非故障(zhang)線(xian)(xian)(xian)路(lu)(lu)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)突(tu)(tu)變特征的(de)差異可(ke)以選(xuan)出故障(zhang)線(xian)(xian)(xian)路(lu)(lu)。該方(fang)法(fa)同其它方(fang)法(fa)相結合,徹底地(di)(di)解決了消弧線(xian)(xian)(xian)圈(quan)接(jie)(jie)(jie)地(di)(di)電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)單相接(jie)(jie)(jie)地(di)(di)故障(zhang)選(xuan)線(xian)(xian)(xian)問題(ti)。

(7) 有效域技術

對于不(bu)同的(de)故障信號特征(zheng),各種(zhong)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)都(dou)(dou)有(you)一(yi)(yi)定的(de)適(shi)用(yong)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)。當適(shi)用(yong)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)滿足時,該選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)結果一(yi)(yi)定正(zheng)確(que),否則(ze),選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)結果可能出(chu)現錯(cuo)誤。我(wo)們稱選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)能夠可靠選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)適(shi)用(yong)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)為(wei)該方(fang)(fang)法(fa)的(de)充分(fen)(fen)性(xing)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian),滿足充分(fen)(fen)性(xing)條(tiao)(tiao)件(jian)(jian)(jian)的(de)故障區域,稱為(wei)該選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)的(de)有(you)效域。通過(guo)粗糙集理(li)論對每一(yi)(yi)種(zhong)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)方(fang)(fang)法(fa)都(dou)(dou)界定了(le)有(you)效域,當一(yi)(yi)個(ge)故障落(luo)在某(mou)方(fang)(fang)法(fa)的(de)有(you)效域內時,該方(fang)(fang)法(fa)對該故障的(de)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)結果一(yi)(yi)定是(shi)正(zheng)確(que)的(de),否則(ze)給這(zhe)種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)的(de)選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)結果乘以一(yi)(yi)個(ge)系數w(0<w<1)。應(ying)用(yong)證(zheng)據(ju)理(li)論把這(zhe)些信息(xi)組(zu)合起來,使最終選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)結果反映了(le)各種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)共(gong)同的(de)支持點,選(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)線(xian)(xian)(xian)(xian)結果非常可靠。

(8)連續選線技術

連(lian)續選線技術(shu)是針(zhen)對(dui)小電流接地(di)系統單相接地(di)故障中故障信號微弱(ruo)、容易受干擾(rao)的特點而采(cai)取(qu)的技術(shu)措施。該(gai)技術(shu)不完全依賴(lai)于一次判斷的結果,而是綜合考慮全過程的情況。裝置在故障沒有消(xiao)失(shi)的情況下每隔(ge)1秒鐘重復進行選線計算(suan),直至故障消(xiao)失(shi),這樣可以有效地(di)排除少數(shu)幾次誤判。

一直(zhi)被(bei)(bei)模仿,從(cong)未被(bei)(bei)超越。只(zhi)有選(xuan)擇權威的方法,結(jie)合過硬的技(ji)術才能得(de)到(dao)準確率100%的選(xuan)線結(jie)果(guo)。丹華(hua)昊博將一如既往的以高品(pin)質、高質量的專(zhuan)業水(shui)準將選(xuan)線技(ji)術的研(yan)發工作進(jin)行到(dao)底!